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微型手术机器人“许浚医生”可以从容地进行腰椎间盘突出手术

微型手术机器人“许浚医生”可以从容地进行腰椎间盘突出手术

Posted October. 25, 2018 07:43   

Updated October. 25, 2018 07:43

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“下面有椎间盘,上面有神经。还能看到围绕周边的脂肪组织。”

 24日上午11时30分,首尔西大门区新村圣弗西斯(SEVERANCE)医院临床医学研究中心。圣弗西斯医院神经外科教授申东亚(音译,下同),在医学院解剖实习用尸体的腰部放入长管子形态的医疗用具“导管(Catheter)”,并说了上述这一番话。

 但是申教授却没有在患者躺下的手术台上。他只是坐在3米远的椅子上看着画面而已。取而代之的是,申教授手中拿着挂在书包大小的装置上的长长的笔杆形状的道具。在把该道具的末端往前推之后,手术台上的导管就会朝前方前进。而把道具末端移向左下侧之后,导管也转向与后颈相同的方向。显示器上可以明显看到体内的椎间盘部位。申教授说:“好像在做游戏一样。”

 该机器是为了让需要精准操作的人体内手术变得更专业化而推出的远程机器人系统“许浚医生”。韩国科学技术研究院(KIST)、圣弗西斯医院、韩国技术教育大学、机器人及医疗器械企业从2013年开始共同开发。当天,研究小组用开发了5年之久的“许浚医生”,第一次以实际的人的尸体为对象进行了试验。KIST医疗机器人研究团团长姜成哲表示:“2016年和2017年分别以动物(猪)为对象进行了第1、2次的临床试验,并确认了安全性和性能。最后将以人类的尸体进行实验。”

 研究组开发的导管十分纤细,直径仅为3毫米。用眼睛看只会看见和劲道面面条差不多的样子。但在其末端会安装上高性能水下摄像机。参与摄像机开发的半导体企业“认知”的申相燮所长透露说:“水下摄像机能拍摄的视野角度是140度,是现有相机的两倍。”实际上,显示器上显示的画面是把手术部位的正前方和周边部位照得很亮后形成的画面。

 身穿手术服的KIST医疗机器人研究团首席研究员金千宇,在导管上安装了手术用微型镊子。他操作镊子,一下子剪除了患处。姜团长表示:“只要在患处打开2 ~ 3毫米的口子,放入导管就可以进行手术了。今后将把导管做的更纤细,使其能够应用在眼睛、大脑、耳鼻咽喉科手术上。”


尹申英=东亚科学记者 ashilla@donga.com